1概述

空间操作技术研究所依托“航天飞行动力学技术国家级重点实验室”研究平台，是从事轨道力学、飞行规划与控制、空间操作与应用、飞行地面试验与验证等领域研究的国家级科研力量，紧密围绕近地飞行、深空探测中的先进空间操作技术发展，重点围绕面向空间目标接近、捕获、控制和试验中的基础性问题开展研究，在飞行规划与控制、空间机器人、空间遥操作、飞行地面试验与验证、无人机新型操控等方面开展研究工作。

研究所近年来主持自然科学基金重点项目等国家级科研项目百余项，主持《飞行器飞行动力学》等国家精品课程建设和教学。先后获得以国家发明二等奖为代表的科技奖励十余项，陕西省“师德建设先进集体”、陕西省“高等学校优秀教学团队”、西工大“三育人先进集体”和“师德建设先进集体”等称号，研究所党支部获陕西省“先进基层党组织”、西工大“先进基层党组织”、教工标杆党支部称号。

研究所现有固定研究成员近28名(海外博士学位获得者6人)，其中国家级专家4人，优秀中青年4名，正高级职称12人，副高职称11人，中级职称5人，博士化率近96%。

研究所注重国际合作，鼓励年轻教师和博士生申请CSC赴国外留学交流，目前与德国宇航中心、多伦多大学、慕尼黑工业大学、代尔夫特理工学院、斯蒂文斯理工学院等国际知名大学与航天研究机构建立了合作关系，共同开展前沿技术探索。

2主要研究方向

研究方向	技术
方向1：飞行规划与控制技术	空间目标的交会、捕获与控制 多航天器动态合作、智能决策与控制技术 集群飞行动力学与控制 空间飞行器自主飞行GNC一体化设计 刚柔耦合飞行器控制 深空探测与月面基地技术
方向2：空间操控技术	空间机器人抓捕动力学与控制 空间多臂机器人运动规划与控制 空间在轨装配技术 空间目标消旋动力学与控制 空间绳系机器人 空间遥操作技术
方向3：飞行地面试验与验证技术	地面微重力模拟试验 混合悬浮地面微重力试验 多源异构仿真模型集成 多源异构平台的飞行与运行试验验证
方向4：新概念飞行器与操控技术	新概念飞行器 新型无人系统操控技术

3、主要研究成果

地面微重力试验系统

空间抓捕与在轨组装地面验证系统

空间飞行器GNC数值仿真系统

空间目标消旋地面试验系统

天地遥操作系统