教学信息

各学院：

全国机器人大赛RoboMaster机甲大师赛是瞄准未来无人信息化对抗机器人作战类比赛，具有高度集成化、信息化和智能化等特点，是机器人发展的主要趋势之一，WMJ战队作为RoboMaster竞赛官方认定的西北工业大学唯一学生竞赛团体，取得了众多优异成绩。为了丰富大学生的暑期生活，让更多学生能有接触机器人制作和对战的机会，培养创新型人才，特举办本次夏令营活动，具体内容如下：

一、活动目标

1.激发参与者对机器人技术的兴趣和热爱，培养对机器人领域的深入了解和探索欲望。

2.提供全面的机器人技术培训和实践经验，让参与者掌握机械、电控、视觉和操作手等关键技能。

3.培养参与者的创新思维、团队合作和问题解决能力，通过团队项目和挑战训练，培养他们的合作精神和团队合作技巧。

4.为参与者在RoboMaster机甲大师比赛中提供竞争力，帮助他们理解比赛规则和策略，并掌握相关技术和技巧，以提高竞赛表现。

夏令营期间表现优异者可直接获得WMJ机甲大师基地的免试入队资格。

二、报名要求

1.营员条件：2023级本科学生且有相关基础

2.报名方式：加入竞赛QQ群，填写并提交报名表即报名成功

3.报名时间：即日起至2024年6月28日

三、活动内容

1.机械部分

（1）理论培训：介绍理论力学、材料力学和机械设计等知识，深入了解机械原理和结构。

（2）SolidWorks软件培训：学习使用SolidWorks软件进行机器人建模和装配设计，掌握从简单零件到复杂装配的建模方法。

（3）工具使用培训：在保障安全的情况下，学习传统机械工具（如内六角扳手、台钳）和新型工具（如3D打印机、激光切割机）的正确使用方法。

（4）实践操作：参与者将进行机器人整体或部分模块的拆卸和重新装配，锻炼机械操作和组装能力。

（5）RoboMaster机甲大师基地机械设计经典案例分享与讲解。

2.电控部分

（1）C语言速成：通过快速、简洁的培训课程，掌握C语言的基本语法、条件语句和循环结构等，为后续的电控操作打下基础。

（2）电路板焊接：学习电路板焊接技巧，包括焊接元件、焊接接口等，掌握电路连接的基本原理和方法。

（3）片机实操：使用单片机开发板，实际操作电子元件和传感器，编写控制代码，探索电控系统的实际应用。

（4）代码编写和参数调整：设计编程实践项目，学习如何编写控制代码，调整参数以优化机器人的运动和性能。

（5）RoboMaster机甲大师基地电控方法经典案例分享与讲解。

3.视觉部分

（1）C++语言速成：快速学习C++语言的基本概念、语法和面向对象编程的基本原理，为后续的视觉部分培训做好准备。

（2）OpenCV识别和测距：学习使用OpenCV进行图像识别和测距的基本原理和方法，掌握如何利用视觉技术实现目标识别和测距功能。

（3）RoboMaster机甲大师基地视觉调试经典案例分享与讲解。

四、活动安排

1.活动日期：2024年7月1日至7月19日

2.活动地点：工程实践训练中心创新社区

3.日间活动安排：

每天的日间活动时间为上午9:00至12:00，下午14:00至17:30，具体安排如下：

时间	活动安排
7.10	开营仪式、基地参观
7.11	机械部分理论培训
7.12	SolidWorks软件培训
7.13	机械工具使用培训
7.14	机械综合实践
7.15	C语言速成培训
7.16	电路板焊接培训
7.17	单片机实操
7.18	代码编写和参数调整
7.19	电控综合实践
7.20	C++语言速成培训
7.21	OpenCV识别
7.22	OpenCV测距
7.23	视觉综合实践

4.晚间活动安排：

每天的晚间活动时间为19:00至21:00。晚间活动的安排主要为操作手训练，分为模拟器训练和实车训练两种，具体由操作手负责人安排。

五、注意事项

1.安全第一：在进行任何实践操作和实车训练时，确保参与者严格遵守安全操作规范，戴上必要的防护装备，并遵循相关安全指导。

2.团队合作：鼓励参与者积极合作、交流和分享知识，建立团队意识和合作精神，共同解决问题和完成项目。

3.时间管理：确保参与者合理安排时间，充分利用每个环节的学习和实践机会，确保活动进度顺利进行。

4.充分准备：提前检查和准备所需的设备、工具和材料，确保在活动期间顺利进行培训和实践。

5.尊重他人：在活动中请互相尊重，鼓励和支持其他参与者，共同创造积极、友好和包容的学习环境。

六、联系方式

联系人：王灵利、唐彦科、曹瑞通

联系电话：18858994885

联系QQ：3082785569

竞赛QQ群：276131227