一、开题答辩题目：面向高速机动目标的多飞行器协同制导技术研究

二、开题答辩人： 徐胜利

三、开题答辩时间：2024年6月19日 下午15:00

四、开题答辩地点： 西北工业大学创新大厦B座14楼

五、开题内容简介：本论文针对高速机动目标速度快、机动区域大、拦截飞行器可用过载不足导致拦截概率低的难题，拟基于多智能体一致性理论、区域覆盖理论、有限时间收敛方法和强化学习方法，设计基于时空区域覆盖的多飞行器协同拦截中制导律和面向高速机动目标的有限时间收敛协同末制导律，开展面向高速机动目标的多飞行器协同制导方法研究，设计分时协同逆轨制导律和基于动态包围的多飞行器协同末制导算法。以期突破强不确定、复杂约束、高动态条件下多飞行器拦截协同制导所面临的瓶颈性问题，深入挖掘并揭示内在机理，最终形成应用需求到理论分析再到实验验证的较完备理论体系，推动多飞行器拦截场景下多飞行器协同制导向着准确、高效、智能化的方向发展，为多飞行器协同拦截系统的设计提供准确、新颖的研究手段。

六、开题答辩人简介：

徐胜利，男，西北工业大学无人系统技术研究院电子信息专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为飞行器总体设计、集群飞行器协同攻击技术。